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科技成果8:基于云端的智能小车控制系统

作者:   时间:2020-04-28   点击数:

基于云端的智能小车控制系统采用云端的控制模式实现了一套多小车自动博弈系统,本系统中各小车通过传感器实时收集环境信息,并汇总至云端服务器。云端服务器负责综合分析各小车运动状态,并通过预设决策程序指挥小车实时运动行为。此系统中基于云端的小车控制方式,在决策分析上可充分利用更为广泛的云端计算资源,从而实现更加复杂的决策运动算法,较之传统模式有更为明显的人工智能性。同时,小车运动决策部分可在云端自主定义,在构建竞赛系统时方便各参赛选手实时更新决策程序。


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